Riconoscimento e localizzazione forme

on Martedì, 22 Giugno 2010. Posted in Newsletter

Guida robot e ispezioni flessibili

Di cosa si tratta

L'idea del riconoscimento di forme (Pattern matching) è molto semplice: in una immagine di addestramento viene presentata una sagoma, il sistema crea un modello di questa sagoma, infine questo modello viene utilizzato per localizzare la sagoma in immagini successive. In base al metodo utilizzato, il sistema sarà in grado di gestire variazioni di illuminazione, disturbi, dimensioni variabili della sagoma, traslazione, rotazione, distorsione, ed anche movimenti relativi tra diverse parti che compongono la sagoma. Il grande vantaggio del riconoscimento di forme, sta nella sua semplicità d'uso unita a grande robustezza di riconoscimento e flessibilità.

Cosa è possibile controllare?

Le applicazioni del riconoscimento di forme sono molte: dalle applicazioni tipiche come la guida robot 2D (localizzazione di posizione e rotazione di un oggetto sul piano), la guida robot 3D (localizzazione di posizione e rotazione nello spazio), la separazione di oggetti, il conteggio, la verifica di corretto assemblaggio di parti, ed in generale ogni applicazione dove la localizzazione di un oggetto, un particolare o una sagoma rappresenta l'operazione principale.

Ma il riconoscimento di forme ha una enorme utilità in moltissime applicazioni di visione artificiale: la possibilità di localizzare con precisione un oggetto da ispezionare (o una sua caratteristica univoca, e/o un pezzo dell'ambiente circostante), consente al sistema di visione di capire dove si trova l'oggetto, per eseguire poi la reale ispezione nei punti corretti, indipendentemente dalla sua posizione e rotazione. Questa semplice osservazione ha un riscontro fondamentale nell'utilità dei sistemi di visione artificiale nell'automazione, poiché permette di eliminare qualsiasi necessità di vincoli meccanici (come battute, allineamenti) richiedendo, per l'esecuzione del suo compito, che l'oggetto si trovi semplicemente nel campo di vista della telecamera.

Cosa facciamo in ROVISIO

ROVISIO è uno studio di progettazione e realizzazione di impianti automatici per l'ispezione visiva. Grazie alla sua esperienza, ROVISIO si propone quale partner ideale per le aziende che vogliono impiegare questi sistemi sui loro impianti. automatici. Lo studio approfondito della fattibilità, la realizzazione di progetti accurati e di documentazione completa, il supporto continuo al cliente, consentono di fornire un servizio di primo livello in un settore innovativo ed in rapida evoluzione.

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Commenti (2)

  • Massimo

    Massimo

    27 Agosto 2010 at 12:06 |
    Buongiorno,
    disponiamo delle immagini di pezzi ottenute da una nostra cella robotizzata dotata di sistema di visione, che riteniamo non sia sufficientemente affidabile. Sarrebe possibile vedere in azione il vostro software su queste immagini?
    Grazie.
    • Administrator

      Administrator

      27 Agosto 2010 at 12:41 |
      Senz'altro.
      Non esiti ad inviare le immagini all'indirizzo contact@rovisio.it
      Saluti.

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